Divisão do corpo em segmentos bem definidos e compartimentalizados.
- Crustaceos = Cefalotorax e Abdomen
- Chelicerata = Prossoma e Opisthosoma (alguns divivem/escorpiao tambem e meso e metassoma)
- Hexapoda = Cabeça, Tórax, Abdómen
Regioes do segmento
Tergito = Regiao superior
Pleurito = Regiao lateral
Esternito = Regiao ventral
Conjunto
Tergo = Conjunto de Tergito
Pleura = Conjunto de Pleurito
Esternito = Conjunto de Esterno